Дата рождения: 22 апреля 1918 года
Место рождения: д. Федотова Буда, Климовичский район, Могилевская губерния, Западная область, РСФСР
Образование: Рогачевское педучилище; 1942 г. – окончил Пушкинское танковое училище
Дата смерти: 25 июля 1976 года (58 лет), Киев
Работал учителем в 1936-1940-х годах в Краснопольском районе. В Советской Армии с 1940 года. В 1942 году окончил Пушкинское танковое училище.
В действующей армии с октября 1943 года на 1-ом Украинском фронте. Командир взвода роты танков-тральщиков. Старший лейтенант Петушков А. 3. особо отличился во время прорыва обороны противника на Лютежском плацдарме при освобождении Киева. З ноября 1943 года обеспечил проходы для танков в минных полях, а 4 ноября 1943 года с ротой освободил деревню Святошино.
10 января 1944 года присвоено Звание Героя Советского Союза.