Дата рождения: 1921 год
Место рождения: д. Мазурщина, Солигорский район, Минская область
Образование: училась в Ташкентском пединституте
Род деятельности: военнослужащая
Дата смерти: 26 июня 1942 года
Елена Стемпковская родилась в семье белорусского крестьянина, участника обороны Порт-Артура и Гражданской войны Константина Максимовича Стемпковского. Окончила 7 классов сельской школы.
В конце 1930-х годов семья переехала в посёлок Баяут Баяутского района Сырдарьинской области Узбекистана, где тогда начали развивать хлопководство. Там она пошла учиться в 8-й класс. После уроков она вместе с одноклассниками работала на плантациях.
После окончания школы поступила в Ташкентский педагогический институт.
В Красной Армии с июня 1941 года. Прошла подготовку на курсах радиотелеграфистов. С января 1942 года на фронте Великой Отечественной войны. Служила в стрелковом батальоне 216-го стрелкового полка (76-я стрелковая дивизия, 21-я армия, Юго-Западный фронт).
В июле 1942 года в районе села Зимовенька Шебекинского района Курской (ныне Белгородской) области батальон попал в окружение. Елена Стемпковская обеспечивала радиосвязь со штабом полка, а когда был убит корректировщик, вызвала огонь на себя. При прорыве кольца в составе взвода обеспечивала отход батальона к своим. В результате боя была захвачена гитлеровцами, после допросов и зверских пыток, не выдав военной тайны, приняла мученическую смерть (её избили, затем отрубили руки топором и расстреляли из автомата).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за образцовое выполнение боевых заданий командирования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками младшему сержанту Елене Стемпковской было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.